ROBOTICA

¿Qué es robotica?
ciencia que se encarga de la manufactura y diseño d los robots

¿Qué determina la utilidad y flexibilidad del robot?
La potencia del software en el controlador

Clasificaciones
Sobre su nivel de inteligencia
Nivel de lenguaje de programación
Por sus generaciones

Genereaciones y ejemplos

Prirmera generacion
Manipuladores: Scorbot - ER V plus




Segunda genracion:
Robots de aprendizaje: SKYBOT es una evolución del robot Tritt. Tritt tenía una estructura basada en kits de LEGO y una electrónica basada en el microcontrolador 68hc11. (Tarjeta CT6811). Estos dos componentes se han quedado obsoletos y nos hemos visto en la necesidad de sustituirlos por otros, pero manteniendo la filosofía con la que se creó Tritt: Ser un robot sencillo pensado para aquellos que se quieren iniciar en el mundo de la micro robótica.
















Terecera Generacion
Robots con control sensorizado: ROBOT JUGADOR DE AJEDREZ
El primero es un robot jugador de ajedrez en el que se
ha establecido un control de posición para los ejes X
e Y, mientras que para el eje Z se ha implementado
un control de fuerza. Para conseguir esto se ha dotado
al robot con un programa que se encargará de
implementar las reglas de juego y los movimientos de
ajedrez. Este programa hace las veces de interfaz
entre el usuario y el robot. Así, todos los
movimientos que realice el usuario y el robot se
realizan a través de este programa.




Cuarta Generacion
Robots inteligentes: